private void RegistrationProduct(double Quantity, double Price, string PosName, byte typeRegistation)
        {
            StatusFRType temp_statusFR = statusFR;
            int _Quantity = (int)(Quantity * 1000);
            int _Price = (int)(Price*100);
            byte[] BuffToFR = new byte[60];
            byte[] BuffFromFR = new byte[3];
            BuffToFR[0] = typeRegistation;
            BuffToFR[1] = 30;
            BuffToFR[2] = 0;
            BuffToFR[3] = 0;
            BuffToFR[4] = 0;
            BuffToFR[5] = (byte)(_Quantity >> 0);
            BuffToFR[6] = (byte)(_Quantity >> 8);
            BuffToFR[7] = (byte)(_Quantity >> 16);
            BuffToFR[8] = (byte)(_Quantity >> 24);
            BuffToFR[9] = 0;
            BuffToFR[10] = (byte)(_Price >> 0);
            BuffToFR[11] = (byte)(_Price >> 8);
            BuffToFR[12] = (byte)(_Price >> 16);
            BuffToFR[13] = (byte)(_Price >> 24);
            BuffToFR[14] = 0; ;
            BuffToFR[15] = 0;//номер отдела
            BuffToFR[16] = 0;//налог 1
            BuffToFR[17] = 0;//налог 2
            BuffToFR[18] = 0;//налог 3
            BuffToFR[19] = 0;//налог 4

            string _PosName = PosName.Substring(0,PosName.Length >= 40 ? 40 : PosName.Length);
            byte[] unicodeBytes = Encoding.Unicode.GetBytes(_PosName);
            byte[] asciiBytes = Encoding.Convert(Encoding.Unicode, System.Text.Encoding.GetEncoding(1251), unicodeBytes);
            int i = 0; 
            foreach (byte c in asciiBytes)   
                    BuffToFR[20 + (i++)] = c;

            int error= SendCommand(BuffToFR, BuffToFR.Length, BuffFromFR, BuffFromFR.Length);     
}
public int SendCommand(byte[] BuffToFR, int BuffLen, byte[] BuffFromFR, int AnswerLen)
        {
            int AnswerError = -1;
            WaitNAK();
            WaitNAK();
            byte[] RawBuffToFR = new byte[1024];

            RawBuffToFR[0] = ANSWER_STX;
            RawBuffToFR[1] = (byte)BuffLen;
            //копируем команду
            for (int i = 0; i < BuffLen; i++)
                RawBuffToFR[i + 2] = BuffToFR[i];
            //считаем контрольную сумму
            byte LRC = 0;
            for (int i = 1; i <= BuffLen + 2; i++)
                LRC ^= RawBuffToFR[i];
            RawBuffToFR[BuffLen + 2] = LRC;

            //отправляем данные в ФР
            SerialPortFR.Write(RawBuffToFR, 0, BuffLen + 3);
           
            //читаем ответ
            return AnswerError = ReadAnswer(BuffFromFR, AnswerLen);
        }