Возможно ли, установив POS-терминал Ярус C2100 в киоске, обеспечить через него работу и киоска с выдачей чеков, и онлайн магазина с формированием электронных чеков, отправляемых на электронную почту покупателя?
При этом нужно, чтобы моя программа на компьютере могла передавать на POS-терминал информацию о том, какую услугу в киоске или онлайн-магазине покупает покупатель.
Как вообще осуществляется взаимодействие между собственной программой на компьютере и POS-терминалом? Есть ли какой-то протокол взаимодействия между ними? Есть ли какая-нибудь документация по этой теме?

Заливаем ПО для работы в режиме ФР, а банковское ПО заливаем как для пинпада.
Получается ФР работает под управлением верхнего ПО, пинпад работает тоже под управлением верхнего ПО.
Два ПО не зависимо друг от друга.
В этом случае ФР работает по интерфейсам ethernet либо com-порту, пинпад по ethernet.