Сейчас реализован следующий порядок я пропущу заполнение реквизитов
FR.OpenStandardFiscalSlipDocument();
RR.StandardRegistrationOnSlipDocument();
FR.StandardCloseCheckOnSlipDocument();
FR.PrintSlipDocument();

Слизано с того как сделано в драйвере.

Но оказалось, что иногда бывает сбой печати (я думаю руки кривые у кассира) когда не затягиваеться бумага, а все выполняеться и приходиться заползать и печатать через драйвер. Заметил только, что остаеться гореть Slip на кассе.

Можно ли сделать так

RR.StandardRegistrationOnSlipDocument();
FR.StandardCloseCheckOnSlipDocument();
FR.OpenStandardFiscalSlipDocument();
FR.PrintSlipDocument();
Мне думаеться врядли.

Подскажите как выкручиваться из данной ситуации. Может хватит просто
еще раз выполнить
FR.PrintSlipDocument();

Ошибку не смоделировать просто.

По подаче команды 7DH «Печать подкладного документа» (PrintSlipDocument) ККМ переходит в режим 14.0 «Ожидание загрузки». Если бланк вставлен и не возникло ошибок, то ККМ загружает и позиционирует ПД (подрежимы 14.1 и 14.2) и выполняет печать (подрежим 14.3). Если автовыброс ПД выключен, то по завершению печати ККМ переходит в подрежим 14.4 «Печать закончена». Если автовыброс ПД включён, то по завершению печати ККМ переходит в подрежим 14.6 «Ожидание извлечения».
После извлечения ПД из печатающего устройства ККМ переходит в режим 2 или 3
(если был распечатан ПД с фискальной информацией), или в тот режим, из которого оператор подал команду печати ПД (если был распечатан ПД с исключительно нефискальной информацией).

В описанном Вами случае, когда не затягиваеться бумага, фискальный регистратор находится в режиме 15: "Фискальный ПД сформирован".
Для того, чтобы выйти из этого режима достаточно повторно использовать метод PrintSlipDocument();

Огромное спасибо

Были рады Вам помочь.

Скажите а как (программно на Delphi) узнать в каком режиме находится ФР?

И ещё вопрос: Каким образом узнать значения счётчика чеков?

С помощью метода GetECRStatus или GetShortECRStatus свойство ECRMode.